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研究者は、ハードウェア、制御システム、学習アルゴリズムがどのように相互作用し、それらの層に生じた変化が物理的な挙動にどう影響するかを理解する必要があります。
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RoboPartyは、身体性AIの研究における技術の透明性と、研究者が自由に探求できる環境を重視しています。同社は、エンジニアリングリソースと開発ツールを共有することで、あるチームの成果を、他のチームが検証、拡張、改善できる基盤とすることを目指しています。
フルスタックオープンソース：ハードウェアからデプロイまで
RP1の開発スタックは、機械構造、エレクトロニクス、ROMOMOアクチュエータ技術、モーションコントロール、シミュレーション、トレーニング、デプロイに及びます。技術文書や研究資料は、ロボットの物理的な構造と、アルゴリズムを動作へと変換するソフトウェアを結びつけます。
研究者は、公開された資料と適用されるライセンスの範囲内で、あらかじめ定義されたインターフェースを超えてシステムを検証・改変できます。物理的な挙動がアルゴリズムの意図した出力と異なる場合、研究者は関係するハードウェア、制御手法、モデルを調査できます。制御インターフェースへのアクセスと実行フィードバックにより、トレーニング結果と実機実験の比較が可能になり、チームが課題を特定してアプローチを改善するのに役立ちます。
RoboParty Labが継続的に開発を進めるPartyOSは、モーションコントロール、モーションリターゲティング、学習ツールを統合しています。より高度な知覚、相互作用、タスク機能についてはさらなる統合と検証が必要であり、追加のソフトウェアコンポーネントは段階的なオープンソースリリースが予定されています。
研究用途の設計：プロジェクトに応じたロボットの適合
Standardバージョンは全高約1.3メートル、24のアクティブ自由度を備え、歩行、バランス、シミュレーションから実機への転移（sim-to-real）の研究をサポートします。RP1 Proは、2軸の首と片腕あたり7軸を含む30のアクティブ自由度を備え、エンドツーエンドの方策研究、人間とロボットの相互作用、身体性データの収集に向けた構成オプションを提供します。いずれの自由度数にも、多指ハンドの自由度は含まれていません。
交換可能なヘッドモジュールや手首のエンドエフェクターに加え、多指ハンド「RP Hand」や拡張可能な計算ユニットのオプションにより、研究チームはマニピュレーションやモデル開発の実験に合わせてプラットフォームを構成できます。オープンソースのハードウェアおよびソフトウェアリソースにより、研究要件の変化に応じた改変が可能です。
研究チームは、同一のハードウェア上で異なる制御手法を比較することも、制御手法を維持したままハードウェアの変更を検証することもできます。ロボットモデル、ソフトウェア構成、実験記録により、研究者はそれらの差異を追跡し、文書化された条件下での再現実験を行うことができます。
これにより、研究チームは変更点やテスト条件を可視化したまま、多様な研究課題に対応する共通のプラットフォームを活用できます。ただし、各構成において目的のタスクに応じたモデルの適合、制御設定、検証が引き続き必要となります。
RoboPartyについて
2025年に上海で設立されたRoboPartyは、ロボット工学研究および身体性AI開発向けのヒューマノイドハードウェア、モーションコントロール、ソフトウェア、オープンソースツールを開発しています。
GitHub：github.com/Roboparty/RP1
Web：roboparty.com
メディアお問い合わせ：marketing@roboparty.com
（日本語リリース：クライアント提供）
PR Newswire Asia Ltd.
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